公交车是怎么做到“控制”红绿灯并且一路畅行的呢？原来车上装有“车路协同系统”，它能够让路边的设备实时感知专用公交车的车辆速度、位置、驾驶状态，使得公交车得以和红绿灯进行联动。

当设备感知到公交车即将到达时，如果此时是绿灯状态，那么绿灯的时长将会延长10秒左右！如果此时是红灯状态，那么红灯的时长将会缩短5秒左右！

▲红灯被截短，“秒变”绿灯

这样一来，公交车到达路口时，红绿灯基本都能统一保持在绿灯状态！同时，公交车上的车载电子屏可以发出语音，提醒司机红绿灯已被延长或截短。

▲公交车载电子屏

这样一条路，11个红绿灯走下来基本都畅通无阻，真正实现路口的专用公交优先通行。

▲公交车连续经过11个绿灯